恭皇帝，名侑，是元德太子的儿子。他的母亲是韦妃。杨侑天性聪慧敏锐，有不凡的气度。大业三年（公元607年），被立为陈王。几年之后，改封为代王，食邑万户。等到隋炀帝亲自征讨辽东时，让他在京师总管留守事务。大业十一年（公元615年），他跟随隋炀帝前往晋阳，被任命为太原太守。不久后镇守京师。李渊率领的义兵进入长安后，尊奉隋炀帝为太上皇，拥戴杨侑继承皇位。
义宁元年（公元617年）十一月壬戌日，杨侑在大兴殿登上皇帝之位。他下诏说：“王道衰败混乱，天下局势不安宁，古往今来，每个朝代都会有这样的事情，轮到我时，遭遇了这诸多艰难困苦，上天啊，怎么能如此忍心！我尚在襁褓之时，就早早遭遇不幸，还是孩童的时候，太上皇就四处巡游，每当说起这些，我内心十分感慨，实在是悲痛万分。太尉唐公李渊，顺应天命担任宰相，当时被人们称为国家的栋梁，他大力拯救乱世，纠集义兵，辅佐拥戴皇室，与国家同甘共苦，再次匡扶天下，现又奉太上皇的明诏，辅佐年幼的我，如此显赫的使命降临，天威就在眼前，面对尊号，我惶恐得不知如何是好。太上皇远在他乡，我多次辞让皇位都没有成功，只能勉为其难登上皇位，却深感自己无处安身，只要是对国家有利的事情，我不敢有丝毫违背，只好听从众人的建议，遵奉太上皇的圣旨。现在可以大赦天下，将大业十三年改为义宁元年。在十一月十六日黎明之前，除了死刑犯之外，其他罪行都赦免；平常赦免令中不能赦免的人，不在此次赦免范围内。”甲子日，任命光禄大夫、大将军、太尉唐公李渊为假黄钺、使持节、大都督内外诸军事、尚书令、大丞相，晋封唐王。丙寅日，下诏说：“我只是个年幼的孩子，从未出过深宫，太上皇远途巡游，就像周穆王一样。如今时逢多灾多难，我被推上皇位，推辞不得，只能恭敬地临朝听政，这就如同涉足大河，不知如何才能渡过，我常常抚躬长叹，内心忧虑万分。百姓的真实情况，我从未听闻，成就王业的艰难，又怎能轻易说清。幸亏有股肱之臣齐心协力，有贤良的宰相辅佐，帮助我这个年幼之人，弥补我的不足。国家军政事务，无论大小，文武官员的设置，不论职位高低，宪章制度和赏罚措施，都归丞相府掌管，各项事务都能得到妥善处理，责任都落在丞相府，远观前代史书，这也是有先例的。我们遵循旧制，并非只是说说而已，目的是秉持公正，无需谦让推辞。”己巳日，封唐王李渊的儿子陇西公李建成为唐国世子，敦煌公李世民为京兆尹，改封秦公，李元吉为齐公，食邑各万户。在太原设置镇北府。乙亥日，张掖的康老和起兵反叛。十二月癸未日，薛举自称天子，进犯扶风。秦公李世民担任元帅，将其击败。丁亥日，桂阳人曹武彻起兵反叛，建立年号通圣。丁酉日，义师在阌乡擒获骁卫大将军屈突通，俘虏他的部众数万人。乙巳日，贼军首领张善安攻陷庐江郡。
义宁二年（公元618年）春正月丁未日，下诏允许唐王李渊佩剑穿鞋上殿，入朝时不用小步快走，朝拜时不直呼其名，增加前后羽葆鼓吹等仪仗。壬戌日，将军王世充被李密击败，河内通守孟善谊、武贲郎将王辩、杨威、刘长恭、梁德、董智通都战死。庚戌日，河阳郡尉独孤武都向李密投降。三月丙辰日，右屯卫将军宇文化及在江都宫杀死太上皇隋炀帝，右御卫将军独孤盛战死。齐王杨暕、赵王杨杲、燕王杨倓，光禄大夫、开府仪同三司、行右翊卫大将军宇文协，金紫光禄大夫、内史侍郎虞世基，银青光禄大夫、御史大夫裴蕴，通议大夫、行给事郎许善心都遇害。宇文化及立秦王杨浩为帝，自称大丞相，朝廷官员都接受了他授予的官爵。光禄大夫、宿公麦才，折冲郎将、朝请大夫沈光，共同谋划讨伐宇文化及，夜里袭击他的营地，反而被杀害。戊辰日，下诏赐予唐王李渊九锡之礼，加赐玺绂、远游冠、绿綟绶，地位在诸侯王之上。唐国设置丞相以下的官职，一概依照旧有的制度。
五月乙巳初一，下诏允许唐王李渊使用天子规格的冕旒，冕冠上垂有十二条旒，树立天子的旌旗，出入时实行警戒清道，使用金根车驾，配备五时副车，设置旄头云蒨车，享用八佾之舞，在宫殿中设置钟虡。王后、王子、王女的爵命称号，都遵循旧有的典章制度。戊午日，下诏说：“上天降祸给隋朝，大行太上皇在江都遭遇盗贼杀害，其惨烈程度超过秦二世在望夷宫的遭遇，灾祸之深更甚于周幽王在骊山下的遭遇。可怜我这个小孩子，突然遭遇如此大的罪过，悲痛哀号，心情崩溃，想到所遭受的毒害，报仇雪恨的愿望无法实现，只能形影相吊，不知如何是好。相国唐王李渊，顺应天命，拯救危难，从北到南，东征西讨，他汇聚各方力量，统一匡扶天下，决胜于千里之外，率领华夏和四方各族，庇护广大百姓，保护我的安危，我全靠唐王。他的品德如同天地造化，功绩感动苍天，百姓都归心于他，天命已有所属，他却屈居人臣之位，这违背了天命。在过去的虞舜和夏禹时期，他们相互禅让，如果不是虞舜那样的贤君，谁又能任命大禹呢！如今国家分崩离析，天命已经改变，大运已经远去，我请求避让贤路，唐王广施德政，反观自己，我实在无法胜任，已经让家僮准备车驾，我要回到藩国。我本是代王，到我这里朝代更替，上天要废弃的，没想到竟是如此结局！但愿依靠遵循古制的圣贤之人，来诛杀四凶，有幸遇到新朝的恩泽，让我能作为前代的后裔得以保全。在皇祖面前洗雪冤耻，作为孝顺的孙子守住宗庙祭祀，早上听到好消息，晚上死去也无遗憾，现在我遵循旧例，退位回到旧王府。各位官员，以后改事唐朝，应当依照以前的典章制度，赶快奉上尊号。我就像放下了沉重的负担，既感激又欣慰，借助真命天子之手，铲除那些丑恶叛逆之人。众多贤士，应当明白我的心意。”同时敕令有关部门，凡是有表奏，都不要让他知道。当天，杨侑将皇位禅让给大唐，被封为酅国公。武德二年（公元619年）夏五月，杨侑去世，年仅十五岁。
史臣评论说：恭帝年纪尚小，就遭遇国家诸多灾难，隋炀帝失德，导致天下土崩瓦解。群盗蜂拥而起，豺狼遍布道路，就像夏桀前往南巢，周厉王被流放彘地一去不返。既然遇到了国家厄运的时期，亲身经历了气数已尽的命运，天下百姓都有了新的归属，音乐的声响也发生了改变，即使不想遵循尧舜禅让的先例，又怎么可能做得到呢！