第8章 蜂鸟组装完毕!
- 当兵:2005,我是科技兵王!
- 无责猜想
- 2616字
- 2025-03-08 20:10:31
罗毅笑呵呵地看着充满了质疑精神的班存志一行人,并不在乎被一堆小孩儿围着说他吹牛。
一来他从来不是个靠语言自辩的人,二来他觉得重生太美好了。
上辈子此时此刻只能像个大数据库里普通的字符,屈从于公式化的命令,投身于危险的行动。
而此世今生,他却得以靠着所学,认识完全崭新的人物,通过与这些人物通力配合,一点一滴扭转局面。
罗毅觉得,这辈子,会十分精彩,而不是稀里糊涂当个两年兵就退伍了。
——“方队长!”“萱萱姐!”
思前想后之时,刚刚被庞泽萱指派出去购买电脑摄像头的穆宜秋和马梦,俩人抱了一堆摄像头回来。
罗毅看包装,是那个年代网吧标配,网络情缘WS51午夜神,非主流用户都很喜欢用这款摄像头,它有自动打光功能,其实就是早期的美颜了。
马梦递来一个包装,上面刘海下拉遮住唇角的非主流妹子,抱着一个蓝磨砂材质的摄像头,抬头仰望45°角,一副伤春悲秋,颇具时代气息。
“这是你要的摄像头。”
马梦言简意赅,说完就回作战车上去了。
罗毅打开包装,把里面的摄像头取出来,对班存志晃了晃。
“反正我已经拿到摄像头了,借不借航模在你们,你们不借,我们也可以等一会儿,等别的参赛队伍到了我们借人家的也行,今天你们跟谁打比赛?”
一个女生叫道:“宁波余瑶队!”
罗毅微笑,“那我就借余瑶队的好了。”
班存志扯着嗓子大叫,“凭什么!是我们先来的!给你!我借给你还不行吗?!”
“呵呵,放心,我不会让你的航模受一点点伤的。”罗毅把班存志的航模拽了过来。
其他男女生被他带动也想过来献出自己的航模,但是罗毅摆了摆手。
“先不急,我上车改造一下,等会拿下来咱们现场试,你们看效果,觉得可以了,信得过我就把航模借出来。”
“嗯,你还算讲信用。”班存志苦着脸,顺便从兜里惨兮兮地掏出了备用电池。
这是一种S25C1500毫安花牌电池,外国货,是由2块锂电池+3电芯组成的5V电池组。
飞行航模用这个算比较高档了。
另外,值得一提的是,由于国外的电池技术比较发达,能用小电压制造出大放电量,电池损耗更小,1500毫安的标号是可以对标国产电池2500毫安的。
“废话,我都17了,这岁数还能骗你?”
罗毅抱着航模,笑得两眼眯成一道缝,结果一上车就把航模给拆开了。
这一幕当然不能被孩子们看见。
罗毅拆开航模观察了一下,把51单片机和摄像头放到空置的机腹部分,手一托,果然超出了理想重量。
他摇了摇头,遂掏出螺丝刀拆卸摄像头。
不多时把摄像头拆的就剩个镜头、图像传感器、线路板。
他像刚才连接无线模块与51单机片一样,将线路板的8位数据总线与单片机的PO口焊在一起。
果然,KEIL C51上激活了新的模块——视频拍摄设备。
庞泽萱、穆宜秋、沈轩轩、仝智慧、马梦,都一副应接不暇的模样,看他手上动作如飞。
一边操作焊枪蜻蜓点水般秀出精准焊功,罗毅还不忘做出讲解。
“这里就不用重写驱动了,只需要直接刷进单片机就行了。”
摄像头一连接电脑,就提醒安装驱动,厂商在摄像头的芯片上预装了驱动程序。
所以这一步罗毅只须执行刷写命令,就此完成了摄像头与51单片机的连接。
这时穆宜秋端着本子在一旁用笔敲打着纸面念叨,“无线模块、摄像头,51单片机上的设备,渐渐变得井然有序了,罗毅,你挺有计划性的啊。”
沈轩轩也是面露甘甜微笑,“咱们罗毅真不是吹牛的。”
“哼,装这么多东西上去,也不见得就能正常使用。”仝智慧将脸扬到一边。
“谁说的。”罗毅拿起孤零零的摄像头对准仝智慧,然后在KEIL C51的DOS命令框里输入一行代码,以process_command结尾。
这是一个发送函数。
只听“咔嚓”一声。
电脑上弹出一张仝智慧仰脸往右上角看的照片,罗毅咧嘴指着摄像头的包装纸盒,“仝领导,您跟这非主流妹妹的角度有几分相似。”
其他人瞬间乐了,“哇塞”声满舱。
仝智慧好奇啥动静,仔细一看,发现自己仰着脖子朝天看的不屑表情竟然出现在了桌面上,顿时气得满脸通红,伸手在罗毅胳膊上扭了一把。
“皮痒是吧,你这个小兵张嘎!!”
“我错了,我错了,我这就删掉。”
罗毅龇着牙把照片扔进了垃圾桶里,然后他拽着携行包翻找。
大家都很好奇他在找什么,到这里应该是完成了大部分的改造了。
“我刚才不是应许人家班存志了吗?要让飞机做到画圆圈、翻跟头那种特技动作,不能食言啊。”
刚才罗毅翻找携行袋时,就发现里面居然有几个系统给的【科里奥利力陀螺仪】。
其实就是小拇指肚大小的质量块,里面的耦合器材在装载的物体产生偏振之后就会来回晃动,它会将偏振的数值发送给传感器,来到51单片机上。
这个东西是非常小的,而且很精密很脆弱,电源引脚、时钟引脚、数据引脚只有0.6MM,必须用镊子轻拿轻放。
罗毅接着从携行袋里掏出另一个让人惊叹的东西,“麻烦把灯调亮一点。”
“你怎么把显微镜都带来了!”仝智慧指着罗毅手里的便携式电子显微镜。
“呵呵,看看我的微操。”
“我的天,你搞这么大的吗?”穆宜秋感叹,不停地在笔记本上写东西。
沈轩轩喜滋滋地朝罗毅伸手,“罗毅!我当你的助手!”
“好,你把有屏幕的这一面对准我。”
仝智慧看着沈轩轩接过重任,酸溜溜地说了一句,“装备还挺齐全的呢。”
沈轩轩把电子显微镜的屏幕朝着罗毅,罗毅手持电子眼,在51单片机上寻找正电源引脚、GND引脚、地引脚,定位过后,他用镊子夹来陀螺仪,水平放置,用锡焊将三种引脚纷纷固定。
这期间,时间虽短,却让人无法发出任何声音,因为那些引脚看起来就很脆弱,在显微镜下像昆虫的触手一般,布满毛须。
仝智慧虽然没有从事任何工作,表情却全程纠结。
不多时,沈轩轩收走屏幕,罗毅抬手擦了一下不存在的汗,逗了她一句。
“谢谢了啊,沈护士。”
沈轩轩也是咧个嘴笑意盎然。
“不客气,罗医生。”
电脑弹出发现新硬件。
陀螺仪也安装成功了。
接着,罗毅在沈轩轩彻底崇拜的目光当中,将航模方向舵伺服机和电子变速器中的数据线从它们各自的PCB板材上取下,分别焊接在51单片机的I/O接口、PO接口上。
电脑纷纷弹出发现新硬件。
舱室中大伙儿脸上无不呈现出喜悦。
仝智慧也终于心口不一地说了句,“还成吧,总算是拼完了,试试效果啊,罗医生。”
“还差两步。”
“嗯呢。”穆宜秋目光闪亮,乖巧地点了点头,做好了随时拿笔记录的准备。
“先封包控制系统吧。”
罗毅想了一下,在KEIL C51上编写了一套集成根据陀螺仪反馈调整升降舵角度、控制无刷电机转速、摄像头执行关闭开启,拍摄或录像、无线连接网络信号功能的程序。
这程序依然很简略,只有区区50行。
最后,罗毅为其封包命名【蜂鸟】。
在这一番令人眼花缭乱的动作之后,时间已经来到了5点15分,距离进入战斗位置还差最后十五分钟。
留给罗毅的也只剩最后5分钟了。
这时、陆友明、程青松都乘车赶了过来,他们是来催促庞泽萱尽快返回行军路线的。